Roteiro de 5 dias em Ubatuba: guia completo dia a dia

Ubatuba tem mais de 100 praias, ilhas paradisíacas, cachoeiras no meio da Mata Atlântica e um centro histórico charmoso — e a gente já foi pra lá várias vezes tentando encaixar tudo em pouco tempo. A boa notícia é que 5 dias é o tempo ideal pra fazer o roteiro completo sem correria, misturando praia, trilha, passeio de barco e boa comida caiçara.

Neste guia a gente montou um roteiro dia a dia com o que realmente vale a pena, faixas de preço reais, quanto tempo dedicar em cada lugar e os erros clássicos de turista que a gente já cometeu (e você não precisa cometer).

E não esquece: aqui no nosso guia completo de Ubatuba a gente reuniu tudo pra montar a viagem inteira pagando mais barato — hotel, transporte, comida, passeios de barco e ingressos.

Como se locomover em Ubatuba (leia antes)

Ubatuba é enorme e as praias ficam bem espalhadas ao longo da Rio-Santos. Sem carro, você vai passar mais tempo esperando ônibus e táxi do que curtindo praia — a gente errou nessa na primeira viagem e não recomenda pra ninguém.

A dica é alugar carro já em São Paulo (ou na chegada) e usar durante os 5 dias inteiros. A principal forma de economizar é usar esse comparador de carros. Ele compara todas as locadoras de uma vez e costuma achar preços melhores do que direto no site das empresas.

A grande vantagem é que o pagamento é em reais, sem IOF e parcelado em até 12x. O atendimento é 24h em português, tem sede no Brasil e nota excelente no ReclameAqui. Usa o cupom GRUPODICAS pra pegar desconto extra.

A gente sempre pega a proteção RentalCover: cobre pneus, vidros, chave, assistência na estrada e motorista adicional — itens que o seguro básico das locadoras não cobre. Prefira locadoras grandes como Localiza, Movida, Unidas, Alamo ou Avis pra evitar dor de cabeça na retirada.

Tem também esse outro comparador, que é ótimo, mas o pagamento é em dólar — não dá pra parcelar e entra IOF. Vale pesquisar nos dois pra achar a melhor tarifa.

Dia 1 — Chegada, Projeto Tamar, Praia Grande e centro histórico

Manhã e almoço

Chegue, faça o check-in e vá almoçar na região do Itaguá, onde ficam vários restaurantes bons e com preços razoáveis. Um PF simples fica em torno de R$ 30 a R$ 45 por pessoa.

Tarde — Projeto Tamar + Praia Grande

Comece pelo Projeto Tamar Ubatuba, um centro de pesquisa e educação ambiental dedicado às tartarugas marinhas. Tem tanques, painéis interativos e atividades bem legais pra família toda. O ingresso costuma sair em torno de R$ 30 a R$ 40 por pessoa e dá pra reservar de 1h30 a 2h ali dentro.

Endereço: R. Antonio Atanázio, 273 — Jardim Paula Nobre.

Projeto Tamar Ubatuba

Depois cai na Praia Grande, uma das mais populares e movimentadas de Ubatuba, com 1,8 km de extensão. É a praia com melhor infraestrutura da cidade: quiosques, aluguel de cadeira (em torno de R$ 10 a R$ 20 a cadeira), estacionamento e restaurantes. Ótima pra fechar a tarde curtindo o mar.

Praia Grande de Ubatuba

Noite — Centro histórico e peixe com banana

À noite, dá uma passada no centro histórico: caminhe pela Avenida Iperoig, visite a Igreja Matriz Exaltação da Santa Cruz e as lojinhas de artesanato.

Endereço da Matriz: R. Dona Maria Alves, 125 — Centro.

Igreja Matriz de Ubatuba

Pra jantar, um clássico é o restaurante Peixe com Banana. O prato carro-chefe (adivinha?) é peixe com banana — uma combinação bem típica da culinária caiçara que vale experimentar. O ticket médio fica entre R$ 40 e R$ 90 por pessoa.

Endereço: R. Guarani, 315 — Centro.

Peixe com Banana

Dia 2 — Ilha Anchieta e Saco da Ribeira

Manhã — Passeio de barco pra Ilha Anchieta

Acorde cedo (sério, cedo mesmo — antes das 8h) e vá pro Saco da Ribeira, de onde saem os barcos pra Ilha Anchieta. A travessia dura 30 a 40 minutos e o passeio costuma custar entre R$ 120 e R$ 180 por adulto, incluindo tempo livre na ilha.

A Ilha Anchieta é um dos passeios mais legais de Ubatuba: foi um antigo presídio (dá pra visitar as ruínas históricas), virou parque estadual e tem trilhas, mirantes, praias lindas e alguns dos melhores pontos de snorkel da região. Leva máscara e snorkel se tiver — os costões são incríveis.

Tarde — Almoço no Saco da Ribeira

Na volta, almoce por ali mesmo. Tem várias opções de frutos do mar frescos, com pratos família (pra 2 ou 3 pessoas) em torno de R$ 120 a R$ 180.

Noite — Rei do Peixe

Pra jantar, uma dica clássica é o Rei do Peixe, na Praia do Cruzeiro. Serve pratos como camarão na moranga e moqueca, sempre com ingredientes frescos e porções generosas. Ticket médio de R$ 50 a R$ 100 por pessoa.

Endereço: R. Guarani, 480 — Itaguá.

O Rei do Peixe

Dia 3 — Praias do sul: Lázaro, Sununga e Domingas Dias

Manhã

O dia é pra explorar as praias do sul de Ubatuba, que costumam ter mar mais calmo e são ideais pra quem viaja com criança ou quer sossego.

  • Praia do Lázaro: mar calmo, boa infraestrutura e ótima pra caiaque e stand up paddle.
  • Praia Sununga: famosa pela Gruta que Chora, onde a água escorre das pedras. Rende foto incrível, mas o mar é mais bravo — melhor pra contemplar do que pra banho.
  • Praia Domingas Dias: pequena, com águas claras e clima mais exclusivo. Acesso um pouco controlado, o que ajuda a manter tudo tranquilo.

Tarde e almoço

Almoce num dos quiosques da região do Lázaro — PF em torno de R$ 30 a R$ 45. Depois emenda uma das outras praias.

Noite — Terra Papagalli

Pra jantar, o Terra Papagalli é uma das opções mais elogiadas da cidade, com proposta gourmet e bela vista. O polvo grelhado é o mais pedido. Ticket médio de R$ 80 a R$ 150 por pessoa.

Endereço: R. Xavantes, 537 — Itaguá.

Terra Papagalli

Onde ficamos em Ubatuba (e 3 hotéis bons e baratos!)

Isso fez toda a diferença em nossas viagens! Onde ficar em Ubatuba não é das tarefas mais difíceis, pois a cidade concentra boa parte da rede hoteleira e infraestrutura em uma única região. No entanto, é possível, sim, hospedar-se em CEPs mais afastados para otimizar o orçamento; saiba mais:

Se quiser, é só clicar aqui em mapa, que abrirá esse mapa personalizado que a gente criou, com a melhor região. Quando abrir, feche o mapa, coloque a data da sua viagem, clique em pesquisar e depois em ‘mostrar mapa’ de novo pra ver os hotéis com os preços já naquela região.

Primeira dica pra economizar MUITO com o hotel: a antecedência é o que faz você pagar mais barato, sempre. Nesse site do mapa e nos hotéis abaixo, a maioria tem cancelamento gratuito. Reserve o quanto antes pra garantir um preço bem menor — se precisar cancelar, não paga nada.

Segunda dica, pra economizar AINDA MAIS: esses sites são ótimos, mas o pagamento é na moeda local, então você paga IOF, taxas cambiais e não pode parcelar — e faz tudo por conta própria. Existe uma agência brasileira, especializada em hotéis, que possui o mesmo inventário: mesma hospedagem, muitas vezes com preço melhor, pagando em reais (sem IOF nem taxas cambiais) e parcelando em até 12x. Ainda tem atendimento por WhatsApp com uma consultora especialista nesse destino, que ajuda a escolher o melhor hotel, na melhor localização, pelo menor preço, com todo o suporte, inclusive pós-compra. Dá pra começar o orçamento pelo WhatsApp (selecione o departamento de “Hotéis”) ou pelo site. Temos reservado sempre por lá, e além de economizar, a experiência tem sido ótima!

HOTEL BEM BARATO: O mais barato que a gente achou e foi ótimo. Faz tudo a pé.

HOTEL MUITO BOM: Um pouco melhor e na mesma região central. Amamos.

HOTEL TOP: Nosso favorito: localização excelente, conforto e charme.

Dia 4 — Praias do norte: Prumirim, cachoeira e Ilha das Couves

Manhã — Ilha das Couves

Vá cedinho pro norte da cidade pegar o barco pra Ilha das Couves, uma das mais desejadas de Ubatuba. As saídas são de Picinguaba ou da Praia Vermelha do Norte, com travessia de 15 a 25 minutos.

Águas cristalinas, ótima pra snorkel e uma das paisagens mais bonitas do litoral paulista. Uma coisa importante: a ilha tem controle de visitantes com limite diário, então reserve com antecedência, principalmente na alta temporada. O passeio costuma sair por R$ 80 a R$ 120 por pessoa.

Ilha das Couves

Tarde — Cachoeira e Praia do Prumirim

Na volta, pare na Cachoeira do Prumirim. O acesso é super fácil: a trilha sai da beira da Rio-Santos e leva só uns 5 minutos até chegar. Água doce, geladinha, bom pra relaxar depois de um dia de mar salgado.

Cachoeira do Prumirim

Se ainda sobrar disposição, a Praia do Prumirim fica ao lado — uma das mais bonitas da região, com beleza selvagem, areia dourada e Mata Atlântica preservada. Dali também saem barcos pra Ilha do Prumirim (em torno de R$ 80 a R$ 150 por pessoa) pra quem quiser mais um mergulho.

Praia do Prumirim

Noite — Almoço tardio ou jantar em Picinguaba

Se ficar até mais tarde no norte, aproveita pra jantar no vilarejo de Picinguaba. Restaurantes rústicos com peixe fresco e frutos do mar, pratos em torno de R$ 60 a R$ 150. É um jeito bem caiçara de encerrar o dia.

Dia 5 — Itamambuca, Félix e centro histórico

Manhã — Praia de Itamambuca

Comece pela Praia de Itamambuca, considerada a capital do surf em Ubatuba. Mesmo quem não surfa curte muito: tem áreas de mar calmo, o encontro do rio com o mar (banho de água doce ali é ótimo) e cercada por Mata Atlântica preservada. Quiosques e estrutura básica pra passar a manhã.

Praia de Itamambuca

Tarde — Praia do Félix e trilha das prainhas

Depois do almoço, siga pra Praia do Félix. O canto esquerdo tem ondas fortes pros surfistas, e o canto direito é mais calmo, ótimo pra família. Do canto direito sai uma trilha curta que leva à Praia do Português e a outras prainhas escondidas e pouco estruturadas — vale pra quem gosta de andar um pouco pra fugir da multidão.

Noite — Doces do Tachão e despedida

Feche a viagem no centro histórico, com uma parada no Tachão de Ubatuba, famoso pelos doces caseiros e sobremesas regionais. Ticket médio de R$ 30 a R$ 60 por pessoa.

Endereço: R. das Begônias, 95 — Jardim Carolina.

Tachão de Ubatuba

Se preferir um jantar mais tranquilo, veja a lista completa dos melhores restaurantes de Ubatuba aqui.

Melhor época pra fazer esse roteiro

Ubatuba funciona o ano inteiro, mas cada época tem seu clima:

  • Abril a junho e setembro a novembro: a melhor janela pra um roteiro de 5 dias. Clima agradável, menos chuva, mar bom pra banho, preços razoáveis e praias mais tranquilas.
  • Verão (dezembro a fevereiro): muito calor, mas com chuvas fortes e frequentes. Praias lotadas, trânsito na Rio-Santos e preços nas alturas, principalmente em Ano Novo e Carnaval.
  • Inverno: ótimo pra trilhas e passeios de barco, mas a água fica fria e o tempo pode fechar. Bom pra quem gosta de sossego.

Erros comuns em Ubatuba (não caia neles)

Depois de várias viagens, esses são os furos que a gente vê acontecer sempre:

  • Subestimar as distâncias: Ubatuba tem mais de 100 praias espalhadas em 100 km de costa. Não dá pra tentar juntar praia norte + praia sul no mesmo dia — você só vai dirigir.
  • Não reservar os passeios de ilha com antecedência: Anchieta e Couves têm limite de visitantes. Deixar pra última hora na alta temporada = ficar sem passeio ou pagar bem mais caro.
  • Ignorar a previsão do tempo: no verão, pancadas de chuva podem cancelar barco e trilha. Tenha plano B (Projeto Tamar, Aquário, centro histórico).
  • Ir em trilhas mais longas sem guia: em trilhas como a da Cachoeira da Água Branca e a Trilha das 7 Praias, tem várias bifurcações — dá pra se perder facilmente. Contrate um guia local.
  • Não levar dinheiro em espécie: vários quiosques em praias mais afastadas e barqueiros só aceitam dinheiro ou têm problema de sinal pra passar cartão.
  • Chegar em praia popular depois das 10h: Praia Grande, Lázaro e Itamambuca lotam o estacionamento cedo. Chegue até 9h30 pra não ter dor de cabeça.

Com uma boa localização, você economiza tempo de deslocamento, fica perto de restaurantes e ainda facilita o acesso às praias que quer visitar. Olha o guia completo com a melhor região pra se hospedar em Ubatuba:

Perguntas frequentes sobre o roteiro de 5 dias em Ubatuba

Qual a melhor época pra fazer um roteiro de 5 dias em Ubatuba?

As melhores janelas são abril a junho e setembro a novembro. Nesses meses o clima é mais estável, chove menos, o mar segue bom pra banho e as praias ficam mais tranquilas. O verão funciona, mas tem calor extremo, chuvas fortes e multidão.

Vale a pena alugar carro em Ubatuba?

Vale muito. Como as praias são bem espalhadas ao longo da Rio-Santos, sem carro você depende de ônibus municipal (que é limitado) ou táxi/aplicativo (que nem sempre pega em praias afastadas). Com carro próprio, o roteiro rende o triplo.

Quanto custa em média uma viagem de 5 dias em Ubatuba?

Sem contar hospedagem, o gasto médio fica entre R$ 250 e R$ 450 por pessoa por dia, considerando alimentação, um ou dois passeios de barco, ingressos de atrações e combustível. Dá pra economizar comendo em quiosques familiares e alugando carro com antecedência.

É seguro fazer os passeios de barco pras ilhas?

Sim, desde que você contrate barqueiros credenciados e saia com bom tempo. Ilhas como Anchieta e Couves têm barcos regulares saindo do Saco da Ribeira, Picinguaba e Praia Vermelha do Norte. Reserve com antecedência, principalmente na alta temporada.

Dá pra fazer o roteiro sem carro?

Dá, mas você perde muito tempo. Sem carro, foca em praias do centro (Praia Grande, Itaguá, Perequê-Açu, Cruzeiro), Projeto Tamar e passeios de barco contratados. Norte (Prumirim, Picinguaba) e sul (Lázaro, Domingas Dias) ficam bem mais difíceis.

Precisa reservar a Ilha das Couves com antecedência?

Sim. A ilha tem controle de visitantes com limite diário e os barqueiros são credenciados. Na alta temporada, feriado e verão, quem deixa pra última hora pode acabar sem passeio ou pagando bem mais caro.

Qual praia é melhor pra ir com crianças em Ubatuba?

As praias do sul são as mais indicadas: Lázaro e Domingas Dias têm mar calmo e boa infraestrutura. Praia Grande também funciona bem pela infraestrutura, mesmo com mar um pouco mais agitado. Félix (canto direito) é outra boa opção.

Onde comprar ingressos de passeios em Ubatuba com antecedência?

A gente sempre usa esse site que a gente usa em todas as viagens. É um dos maiores comparadores de passeios do mundo, tem atendimento em português, preços em reais e política de cancelamento gratuito na maioria dos passeios.

Economize ao máximo na sua viagem a Ubatuba

Ubatuba é daqueles destinos que ganham em 5 dias — dá pra fazer praia, ilha, cachoeira, trilha, comida caiçara e ainda sobra tempo pra descansar. A gente sempre volta com vontade de ficar mais. Se planejar direito o transporte e os passeios com antecedência, sua viagem vai render muito mais.