Roteiro de 4 dias em Ubatuba: o guia completo

Ubatuba é daqueles destinos que a gente demora pra dar conta: são mais de 100 praias espalhadas pela costa, cachoeiras escondidas na Mata Atlântica, ilhas com água transparente e um centrinho caiçara que rende noite. Com 4 dias dá pra montar um roteiro muito completo, se você organizar bem por regiões (norte, centro e sul) em vez de ficar cruzando a cidade toda hora.

Foi o que a gente aprendeu na prática: tentar fazer 5 praias por dia é a receita pra ficar preso na Rio–Santos e chegar em tudo no horário errado. Neste guia, a gente montou um roteiro de 4 dias em Ubatuba que já testamos e funciona bem, com dicas de passeios, restaurantes que valem a visita e onde economizar.

E não esquece: aqui no nosso guia completo de Ubatuba a gente reuniu tudo pra montar a viagem inteira pagando mais barato — hospedagem, transporte, passeios, restaurantes e as melhores praias por perfil.

Primeiro dia: Projeto Tamar, Praia Grande e centro histórico

O primeiro dia é pra pegar leve, entrar no ritmo caiçara e conhecer a parte mais urbana e cultural da cidade. Como muita gente chega em Ubatuba já cansada da estrada (a Rio–Santos tem curva demais), esse roteiro central cai bem.

Manhã: Projeto Tamar

Comece pelo Projeto Tamar Ubatuba, um dos passeios mais queridos da cidade, dedicado à preservação das tartarugas marinhas. Tem tanques com várias espécies, exposições ao ar livre e atividades educativas — vai muito além de “ver tartaruga”. Dá pra passar tranquilamente 1h30 a 2h por lá.

  • Endereço: R. Antonio Atanázio, 273 — Jardim Paula Nobre
  • Ingresso: costuma custar em torno de R$ 30 a R$ 40 por pessoa
  • Dica: os horários mudam conforme a temporada, então confere no site oficial antes de ir
Projeto Tamar Ubatuba

Tarde: Praia Grande

Depois do Tamar, é hora de estrear as areias de Ubatuba. A Praia Grande tem cerca de 1,8 km de extensão e é uma das mais estruturadas da cidade: quiosque em quase todo o trecho, restaurantes servindo frutos do mar, aluguel de cadeira e guarda-sol — perfeita pra quem não quer carregar mochila.

Não é a praia mais deserta de Ubatuba, mas é ótima pra um primeiro contato tranquilo. Se você quiser ir além, dali sai a trilha das Sete Fontes, que liga praias mais desertas e é um belo bônus pra quem topa caminhar.

Praia Grande de Ubatuba

Noite: Avenida Iperoig, centro histórico e Tachão

À noite, o programa é caminhar pela Avenida Iperoig e explorar o centro histórico, que ainda mantém construções dos séculos XVIII e XIX — a Igreja Matriz, o Sobradão do Porto e o Mercado Municipal são os mais bonitos. Tem lojinhas de artesanato caiçara e várias opções de gastronomia local.

Pra fechar, uma parada no Tachão de Ubatuba pra provar os doces regionais. Ticket médio em torno de R$ 30 a R$ 60 por pessoa e vale cada centavo — a gente sempre volta pra casa com uns potinhos.

  • Endereço: R. das Begônias, 95 — Jardim Carolina
  • Funcionamento: segunda a sábado das 9h às 18h; domingo das 10h às 18h
Tachão de Ubatuba

Segundo dia: Ilha das Couves e Picinguaba

O segundo dia é dedicado à Ilha das Couves, que é um dos passeios mais espetaculares de Ubatuba e um dos mais concorridos do litoral norte de SP. Água transparente, peixinhos coloridos batendo na sua canela, cenário que parece Caribe.

Manhã: travessia pra Ilha das Couves

Os barcos saem principalmente da Praia de Picinguaba, na região norte da cidade (uns 40-50 minutos de carro do centro). O passeio médio custa em torno de R$ 80 por pessoa em barco compartilhado.

⚠️ Um alerta importantíssimo: a visitação à ilha é limitada a três turnos por dia (8h, 11h e 14h), com cerca de 177 visitantes por turno. É essencial reservar com antecedência, principalmente em alta temporada. Muita gente aparece sem agendamento e não consegue embarcar.

Leva máscara de snorkel — a gente foi sem uma vez e se arrependeu, porque a água é transparente e cheia de peixe. Se puder alugar equipamento na praia de saída, melhor ainda.

Ilha das Couves

Tarde: almoço em Picinguaba

Voltando da ilha, o vilarejo de Picinguaba é o lugar perfeito pra almoçar. Restaurantes bem rústicos, à beira mar, servindo peixe fresco grelhado, camarão, moqueca — a cara da culinária caiçara. Pratos individuais costumam ficar em torno de R$ 50 a R$ 80.

Se quiser um restaurante mais estruturado no caminho de volta pro centro, o Restaurante Jundu, no Itaguá, é uma boa parada.

  • Endereço: Av. Leovigildo Dias Vieira, 810 — Itaguá
  • Funcionamento: segunda a domingo, das 11h30 à meia-noite
Restaurante Jundu

Noite: luau na praia

Pra fechar o dia, algumas praias de Ubatuba costumam ter luaus à noite, com música ao vivo, fogueira e roda de violão — a Praia Vermelha do Norte e a Praia do Perequê-Açu são as mais tradicionais nesse tipo de programa. Vale perguntar na pousada se tem algum rolando no dia.

Luau de noite em Ubatuba

Aluguel de carro em Ubatuba (economize até 34%)

Antes de seguir pro terceiro dia, um alerta importante: Ubatuba é uma cidade extremamente espalhada. Do centro até Picinguaba, no extremo norte, são quase 50 km de Rio–Santos. Fazer isso de ônibus urbano ou app dá muito trabalho — praticamente todo mundo aluga carro pra dar conta do roteiro completo.

A principal dica pra economizar muito é usar esse comparador de carros. É uma ferramenta excelente, que compara o preço em todas as principais locadoras do mercado e costuma achar valores mais baratos do que indo direto no site das locadoras.

Outra vantagem é que o pagamento é em reais, então você não paga IOF e pode parcelar em até 12x. O atendimento é 24h e em português, já tem sede no Brasil e nota excelente no ReclameAqui. A gente já economizou muito e aluga sempre por lá — usa o cupom GRUPODICAS pra ganhar desconto e acessar promoções já aplicadas na tarifa.

E a gente sempre pega a proteção RentalCover: uma proteção extra que cobre pneus, vidros, perda de chaves, assistência na estrada e motoristas adicionais, itens que normalmente ficam de fora do seguro básico das locadoras.

Prefira sempre as grandes locadoras, como Alamo, Avis, Localiza, Movida, Unidas e Hertz, pra evitar dor de cabeça.

Existe também esse outro comparador, que é ótimo, mas o pagamento é em dólar ou na moeda do destino — então tem que calcular o IOF e não dá pra parcelar. Como ele também acha bons preços, vale pesquisar nos dois.

Aluguel de carro

Terceiro dia: Praia do Tenório, orla e restaurantes

O terceiro dia é pra desacelerar depois da maratona da Ilha das Couves. A ideia é ficar mais perto do centro, aproveitar praia com estrutura, comer bem e curtir a orla à noite.

Manhã: Praia do Tenório

A Praia do Tenório é uma das mais próximas do centro, com mar geralmente tranquilo e ótimos quiosques. É ideal pra família e pra quem quer evitar deslocamento longo no dia. Vá cedo pra pegar sombra e estacionamento — depois das 10h a coisa aperta em fim de semana.

Praia do Tenório

Almoço: Peixe com Banana

Pra provar a cara da comida caiçara, uma dica de ouro é o restaurante Peixe com Banana, no centro. O prato carro-chefe é justamente o azul marinho — peixe fresco cozido com banana verde, uma tradição da região. Ticket médio em torno de R$ 50 a R$ 80 por pessoa.

  • Endereço: R. Guarani, 315 — Centro
  • Funcionamento: segunda, quarta e quinta, do meio-dia às 22h; sexta, sábado e domingo, do meio-dia às 23h
Peixe com Banana

Tarde: orla, feirinhas e pôr do sol

À tarde, aproveita pra caminhar na orla, dar uma passada nas feiras de artesanato (a da Praia do Cruzeiro é uma das mais gostosas) e contemplar o pôr do sol na baía. Se der tempo e você curtir compras, o Shopping Porto Itaguá tem lojas de moda praia, souvenirs, cinema e praça de alimentação — ótima carta na manga pra dia de chuva também.

Orla de Ubatuba

Noite: observação de estrelas

Ubatuba, por estar cercada de Mata Atlântica e ter pouca poluição luminosa em várias regiões, é ótima pra observação de estrelas. Algumas pousadas e guias locais oferecem passeios noturnos voltados pra contemplação do céu — vale perguntar na sua hospedagem. Se estiver céu limpo, é um dos programas mais bacanas e menos óbvios da cidade.

Céu estrelado em Ubatuba

Onde ficamos em Ubatuba (e 3 hotéis bons e baratos!)

Isso fez toda a diferença em nossas viagens! Onde ficar em Ubatuba não é das tarefas mais difíceis, pois a cidade concentra boa parte da rede hoteleira e infraestrutura em uma única região. No entanto, é possível, sim, hospedar-se em CEPs mais afastados para otimizar o orçamento; saiba mais:

Se quiser, é só clicar aqui em mapa, que abrirá esse mapa personalizado que a gente criou, com a melhor região. Quando abrir, feche o mapa, coloque a data da sua viagem, clique em pesquisar e depois em ‘mostrar mapa’ de novo pra ver os hotéis com os preços já naquela região.

Primeira dica pra economizar MUITO com o hotel: a antecedência é o que faz você pagar mais barato, sempre. Nesse site do mapa e nos hotéis abaixo, a maioria tem cancelamento gratuito. Reserve o quanto antes pra garantir um preço bem menor — se precisar cancelar, não paga nada.

Segunda dica, pra economizar AINDA MAIS: esses sites são ótimos, mas o pagamento é na moeda local, então você paga IOF, taxas cambiais e não pode parcelar — e faz tudo por conta própria. Existe uma agência brasileira, especializada em hotéis, que possui o mesmo inventário: mesma hospedagem, muitas vezes com preço melhor, pagando em reais (sem IOF nem taxas cambiais) e parcelando em até 12x. Ainda tem atendimento por WhatsApp com uma consultora especialista nesse destino, que ajuda a escolher o melhor hotel, na melhor localização, pelo menor preço, com todo o suporte, inclusive pós-compra. Dá pra começar o orçamento pelo WhatsApp (selecione o departamento de “Hotéis”) ou pelo site. Temos reservado sempre por lá, e além de economizar, a experiência tem sido ótima!

HOTEL BEM BARATO: O mais barato que a gente achou e foi ótimo. Faz tudo a pé.

HOTEL MUITO BOM: Um pouco melhor e na mesma região central. Amamos.

HOTEL TOP: Nosso favorito: localização excelente, conforto e charme.

Quarto dia: Itamambuca, Cachoeira e Praia do Prumirim

O último dia é pra encerrar em grande estilo indo pra região norte, que tem as praias mais preservadas da cidade e a melhor cachoeira acessível de carro.

Manhã: Praia de Itamambuca

A Praia de Itamambuca é o point dos surfistas de Ubatuba, mas mesmo quem não pratica esporte curte muito o lugar. A praia é cercada de Mata Atlântica preservada, com o encontro do rio e o mar formando um cenário único — dá pra tomar banho de água doce e salgada no mesmo passeio.

Tem quiosques que servem petiscos e bebidas, além de pousadas e campings. É preservada mas com estrutura suficiente pra passar o dia todo tranquilo. O mar é forte em muitos pontos — sempre respeite as placas e siga a orientação dos salva-vidas.

Praia de Itamambuca

Tarde: Cachoeira do Prumirim

Depois do almoço, seguindo pra o norte pela Rio–Santos, a parada obrigatória é a Cachoeira do Prumirim. Fica a cerca de 20 km do centro, o acesso é fácil e bem sinalizado, com trilha curta de uns 15 minutos a partir da rodovia.

A queda tem aproximadamente 15 metros e forma uma piscina natural ótima pra banho. É refrescante, cercada de mata e cabe no roteiro sem drama. Dica prática: use calçado fechado até chegar na queda — as pedras são escorregadias.

Cachoeira do Prumirim

Fim de tarde: Praia do Prumirim

Se ainda restar disposição, a Praia do Prumirim é logo depois da cachoeira e tem águas cristalinas, areia dourada e a Ilha do Prumirim ali na frente. Se sobrar tempo e for cedo, dá até pra fazer a travessia rápida de barco pra ilha (sai do canto direito da praia, perto do Rio Prumirim), que costuma custar em torno de R$ 30 a R$ 50 por pessoa ida e volta.

Praia do Prumirim

Noite: jantar no Terra Papagalli

Pra fechar o roteiro com chave de ouro, uma dica de ouro é o Terra Papagalli, considerado um dos melhores restaurantes de Ubatuba. Cortes nobres de carnes, frutos do mar de qualidade e o famoso polvo grelhado, com boa carta de vinhos. Ticket médio em torno de R$ 80 a R$ 150 por pessoa. Vá com reserva, principalmente em feriado e alta temporada.

  • Endereço: R. Xavantes, 537 — Itaguá
  • Funcionamento: quarta a sábado, do meio-dia às 23h; domingo, do meio-dia às 18h
Terra Papagalli

Passeios extras se você tiver mais tempo

Se sobrar meio dia (ou você quiser trocar algo do roteiro), essas experiências valem muito a pena:

  • Ilha Anchieta: Parque Estadual com ruínas de um antigo presídio, trilhas ecológicas e praias paradisíacas. O passeio dura cerca de 6 horas e costuma incluir transporte, guia e almoço.
  • Circuito de barco pelo sul: saindo da região do Lázaro, passa pela Vermelha do Sul, Praia do Arquiteto, Costa, Brava da Fortaleza e Fortaleza. Costuma custar em torno de R$ 120 a R$ 200 por pessoa em lancha compartilhada.
  • Aldeia Rio Bonito — Viver Guarani: imersão na cultura indígena Mbyá com arco e flecha, histórias, artesanato, cantos tradicionais e uma cachoeira na Mata Atlântica pra fechar. Um dos passeios mais especiais e diferentes da cidade.
  • Praia do Félix + Praia das Conchas + Praia do Português: combo bem legal pra quem curte trilha curta e praia preservada — as duas últimas são acessadas por caminhos a partir do Félix.

Como economizar em passeios e ingressos

Pra comprar ingressos de passeios (Ilha das Couves, Ilha Anchieta, escunas e outros) com antecedência e sem cair em cilada, a gente usa sempre esse site que a gente usa em todas as viagens. Os preços são justos, tudo em reais e sem IOF, dá pra parcelar e a maioria dos passeios tem cancelamento gratuito.

É uma das plataformas mais confiáveis do mundo pra passeios turísticos e tem suporte 24h em português. A gente reserva por lá porque garante o horário desejado (principalmente em alta temporada, quando os passeios lotam) e ainda evita cair em vendedor de rua que cobra mais caro pelo mesmo tour.

Praia de Ubatuba

Erros comuns que os turistas cometem em Ubatuba

Alguns tropeços a gente já cometeu e vê muita gente cometendo em Ubatuba. Anota aí pra evitar:

  • Subestimar o trânsito e a distância: a Rio–Santos tem curva demais e, em alta temporada, congestiona feio. Foque em uma região por dia (norte, centro ou sul) em vez de tentar cruzar a cidade toda hora.
  • Ignorar a previsão de chuva: Ubatuba é conhecida como “Chubatuba” com carinho. Tenha sempre um plano B pra dia chuvoso (Tamar, centro histórico, shopping, restaurantes).
  • Não reservar passeios de barco com antecedência: principalmente pra Ilha das Couves, que tem limite diário rígido de visitantes. Muita gente chega e não consegue embarcar.
  • Ficar sem dinheiro em espécie: pequenos barcos, quiosques em praias isoladas e alguns estabelecimentos ainda operam só com dinheiro. Leva um trocado.
  • Não respeitar áreas de risco: praias de tombo como a Sununga e trechos de mar aberto (Vermelha do Norte, Itamambuca) exigem cuidado. Sempre siga a orientação dos salva-vidas.
  • Deixar lixo nas praias escondidas: Português, Conchas e outras praias com pouca estrutura precisam de “lixo zero”. Tudo o que você levou, leva de volta.

Melhor época pra ir a Ubatuba

Cada época tem sua vantagem, mas dá pra dividir grosso modo assim:

  • Alta temporada (dezembro a fevereiro e feriados): mar quente, dias longos, tudo funcionando — mas praias cheias, preços altos e Rio–Santos congestionada.
  • Melhor custo-benefício (março, abril, agosto, setembro, início de novembro): menos chuva que o verão, menos gente, clima ainda agradável e preços mais amigáveis. É quando a gente prefere ir.
  • Inverno (junho e julho): mais frio pra banho prolongado, mas ótimo pra trilha, cachoeira, gastronomia e passeios culturais. Preços caem bem.

Se conseguir escapar da alta temporada e dos feriados, sua viagem vai render muito mais — menos fila em passeio, praia mais tranquila e hospedagem custando quase metade.

Perguntas frequentes sobre o roteiro de 4 dias em Ubatuba

Vale a pena alugar carro em Ubatuba?

Vale muito. As praias de Ubatuba são bem espalhadas ao longo de quase 50 km da Rio–Santos, e o ônibus urbano não cobre bem os passeios turísticos. Com carro dá pra fazer norte, centro e sul sem depender de horário nem gastar fortuna em aplicativo.

Quantos dias são ideais pra conhecer Ubatuba?

Quatro dias já dão pra ter uma experiência completa (é o roteiro deste post). Com 5 ou 6 dias fica ainda mais gostoso, permitindo encaixar Ilha Anchieta, mais praias do sul (Lázaro, Domingas Dias, Fortaleza) e experiências culturais como o Viver Guarani.

Onde fica a saída pra Ilha das Couves?

Os barcos saem principalmente da Praia de Picinguaba, no extremo norte de Ubatuba (uns 40-50 minutos do centro). É essencial reservar com antecedência — a visitação é limitada a três turnos por dia (8h, 11h e 14h), com cerca de 177 visitantes por turno.

Ubatuba é boa pra ir com crianças?

Sim. As praias do sul (Lázaro, Domingas Dias, Enseada) têm mar mais calmo e são ótimas pra família. Além disso, o Projeto Tamar é um passeio que criança adora, e a Cachoeira do Prumirim tem trilha curta e piscina natural rasa em alguns pontos. Só fique atento às praias de mar forte (Vermelha do Norte, Itamambuca, Sununga).

Qual é a melhor praia de Ubatuba?

Difícil eleger uma só, mas as favoritas costumam ser: Félix (equilíbrio entre estrutura e beleza), Itamambuca (surf e natureza preservada), Prumirim (águas calmas e ilha na frente), Lázaro (família) e Ilha das Couves (a mais espetacular pra mergulho). Depende muito do seu perfil.

Precisa de dinheiro em espécie em Ubatuba?

No centro e no Itaguá, cartão e PIX rolam tranquilamente. Mas em quiosques de praias mais isoladas e em pequenos barcos ainda tem gente que só aceita dinheiro. Leva sempre uma reserva em espécie pra não passar aperto.

Ubatuba é perigosa?

Ubatuba é um destino turístico tranquilo, sem grandes problemas de segurança nas áreas de praia e centro. Os principais riscos são no mar (praias de mar forte) e em trilhas (calçado inadequado, área escorregadia). Use bom senso e siga as orientações locais.

Quanto custa uma viagem de 4 dias em Ubatuba?

Varia muito com a época. Fora da alta temporada, dá pra fazer uma viagem confortável em torno de R$ 1.500 a R$ 2.500 por pessoa (hospedagem, alimentação, passeios e combustível), já em alta temporada e feriado esse valor sobe bastante — pode dobrar. Reservar hospedagem e passeios com antecedência ajuda a economizar muito.

Economize ao máximo na sua viagem a Ubatuba

Ubatuba é daqueles destinos que a gente sempre volta com vontade de ficar mais. Em 4 dias dá pra ter um gostinho muito completo — mar, mata, cachoeira, gastronomia caiçara e ilhas paradisíacas. O segredo é planejar por regiões, reservar os passeios com antecedência (principalmente Ilha das Couves) e não subestimar as distâncias. Faz assim que a viagem rende o dobro.