Passeios de graça em Ubatuba: 10 ideias imperdíveis

Ubatuba é daqueles destinos que a gente ama justamente porque dá pra viajar bem gastando pouco. Com mais de 100 praias, trilhas na Mata Atlântica, cachoeiras de acesso livre e um centro histórico cheio de charme, a cidade no litoral norte de São Paulo é um prato cheio pra quem quer aproveitar sem estourar o orçamento.

Quando a gente foi pela primeira vez, o que mais surpreendeu foi perceber que os melhores programas eram justamente os de graça: uma trilha até uma praia deserta, um mergulho numa cachoeira à beira da estrada e um pôr do sol num mirante. É o tipo de viagem que a gente lembra por muito tempo.

Neste guia a gente reuniu 10 passeios totalmente gratuitos em Ubatuba, com dicas práticas do que levar, melhor horário, erros que a gente já cometeu e como turbinar cada um. E não esquece: aqui no nosso guia completo de Ubatuba a gente reuniu tudo pra montar a viagem inteira pagando mais barato — hotel, transporte, comida e passeios.

1. Praias urbanas: Cruzeiro, Perequê-Açu e Itaguá

As praias do centro são o melhor jeito de começar a viagem sem gastar nada. Elas ficam pertinho umas das outras, dá pra ir a pé ou de bike e a orla é toda urbanizada.

  • Praia do Cruzeiro: bem no centro, orla urbanizada, ótima pra caminhar, andar de bike e assistir ao pôr do sol.
  • Praia do Perequê-Açu: mar mais tranquilo, muito frequentada por famílias e moradores locais.
  • Praia do Itaguá: a orla é cheia de restaurantes e bares, mas mesmo sem consumir nada, caminhar pela avenida à beira-mar já vale o passeio.

Uma dica que a gente aprendeu na prática: leve sua própria canga, guarda-sol e garrafinha de água. Isso corta muito gasto em quiosque. Em alta temporada, chegar cedo (antes das 9h) aumenta a chance de achar vaga gratuita na rua.

Praia do Prumirim

2. Praias afastadas com acesso livre: Félix, Fazenda e Prumirim

Se você quer fugir do movimento das praias urbanas, Ubatuba tem dezenas de opções gratuitas espalhadas pelo litoral norte e sul da cidade. Praticamente todas as praias têm acesso livre — o que pode custar é o estacionamento particular em alta temporada.

  • Praia do Félix: águas cristalinas, cercada de vegetação e ótima pra passar o dia.
  • Praia da Fazenda: dentro do Parque Estadual da Serra do Mar, ideal pra quem busca tranquilidade e natureza preservada.
  • Praia do Prumirim: mar calmo e uma ilha pertinho acessível de caiaque ou stand-up paddle.
  • Maranduba e Lagoinha: praias do sul com boa estrutura e mar tranquilo, perfeitas pra famílias.

A gente errou nessa uma vez: fomos num feriadão sem planejar horário de saída e a Rio-Santos tava travada. Se puder, evite feriados prolongados e réveillon — os meses de abril a junho e agosto a novembro têm muito menos gente e clima ótimo.

3. Trilhas gratuitas pela Mata Atlântica

Ubatuba é um paraíso pra quem gosta de trilha. Várias rotas gratuitas levam a praias praticamente desertas, com aquele visual clássico de Mata Atlântica encontrando o mar.

  • Trilha das Sete Praias: conecta várias praias escondidas e quase vazias. É longa, mas o visual compensa muito.
  • Trilha da Praia do Bonete: caminhada pela mata até uma praia rústica e preservada, sem cobrança de entrada.
  • Trilha da Praia Brava da Almada: leva a uma praia selvagem, perfeita pra quem busca sossego total.
  • Trilha do Corcovado: vista panorâmica da região, mas exige preparo físico — é longa e íngreme.
Trilha da Praia Brava da Almada

Dicas insider: comece a trilha entre 8h e 10h pra ter tempo de voltar antes de escurecer. Calçado fechado, repelente, água e um lanchinho são essenciais. Em dias chuvosos, o chão fica escorregadio e algumas trilhas são desaconselhadas. E o erro clássico: nunca entre em trilha longa sozinho sem avisar alguém da rota.

Como a maior parte dessas trilhas fica em pontos afastados da cidade, ter um carro alugado facilita demais. Isso porque muitos acessos ficam na Rio-Santos, sem transporte público direto, e o Uber some quando você tenta voltar. A gente sempre usa esse comparador de carros pra pesquisar — o pagamento é em reais, dá pra parcelar em até 12x e o cupom GRUPODICAS aplica desconto. Existe também esse outro comparador, que também acha bons preços — vale pesquisar nos dois.

4. Cachoeira do Prumirim e outras quedas d’água gratuitas

Uma das coisas mais legais de Ubatuba é conseguir juntar praia e cachoeira no mesmo dia. Várias cachoeiras têm acesso livre e ficam bem próximas da estrada.

  • Cachoeira do Prumirim: fica à beira da Rio-Santos, com acesso livre e queda d’água perfeita pra um banho refrescante depois da praia.
  • Cachoeira da Água Branca: um pouco mais afastada, mas o esforço compensa pela natureza ao redor.
  • Cachoeira da Renata: outra opção conhecida da região, com acesso simples e mergulho gostoso.
Cachoeira do Prumirim

Cuidado importante: depois de temporais, evite entrar na água. O nível sobe muito rápido e a correnteza pode ser perigosa. As pedras também ficam escorregadias — um tênis com boa aderência resolve.

5. Centro histórico e Igreja Matriz

Caminhar pelo centro de Ubatuba é uma aula de história caiçara. A cidade preserva casarões coloniais, igrejas antigas e construções que contam a origem do povoado de pescadores.

Os principais pontos são a Igreja Matriz de Ubatuba, os casarões antigos na região central e o Sobradão do Porto, ícones da arquitetura colonial local. A visita externa é totalmente gratuita, e as igrejas costumam abrir em horário comercial.

Centro de Ubatuba

Uma sugestão de roteiro a pé 100% grátis que a gente adora: começar pelo entorno do Aquário de Ubatuba (mesmo sem entrar, a região é agradável), caminhar pela Avenida Iperoig, passar pela feirinha de artesanato, seguir até o Farol da Barra no final da Praia do Cruzeiro e terminar com um banho de mar no Perequê-Açu. Rende uma tarde inteira sem tirar dinheiro do bolso.

Onde ficamos em Ubatuba (e 3 hotéis bons e baratos!)

Isso fez toda a diferença em nossas viagens! Onde ficar em Ubatuba não é das tarefas mais difíceis, pois a cidade concentra boa parte da rede hoteleira e infraestrutura em uma única região. No entanto, é possível, sim, hospedar-se em CEPs mais afastados para otimizar o orçamento; saiba mais:

Se quiser, é só clicar aqui em mapa, que abrirá esse mapa personalizado que a gente criou, com a melhor região. Quando abrir, feche o mapa, coloque a data da sua viagem, clique em pesquisar e depois em ‘mostrar mapa’ de novo pra ver os hotéis com os preços já naquela região.

Primeira dica pra economizar MUITO com o hotel: a antecedência é o que faz você pagar mais barato, sempre. Nesse site do mapa e nos hotéis abaixo, a maioria tem cancelamento gratuito. Reserve o quanto antes pra garantir um preço bem menor — se precisar cancelar, não paga nada.

Segunda dica, pra economizar AINDA MAIS: esses sites são ótimos, mas o pagamento é na moeda local, então você paga IOF, taxas cambiais e não pode parcelar — e faz tudo por conta própria. Existe uma agência brasileira, especializada em hotéis, que possui o mesmo inventário: mesma hospedagem, muitas vezes com preço melhor, pagando em reais (sem IOF nem taxas cambiais) e parcelando em até 12x. Ainda tem atendimento por WhatsApp com uma consultora especialista nesse destino, que ajuda a escolher o melhor hotel, na melhor localização, pelo menor preço, com todo o suporte, inclusive pós-compra. Dá pra começar o orçamento pelo WhatsApp (selecione o departamento de “Hotéis”) ou pelo site. Temos reservado sempre por lá, e além de economizar, a experiência tem sido ótima!

HOTEL BEM BARATO: O mais barato que a gente achou e foi ótimo. Faz tudo a pé.

HOTEL MUITO BOM: Um pouco melhor e na mesma região central. Amamos.

HOTEL TOP: Nosso favorito: localização excelente, conforto e charme.

6. Pôr do sol no Mirante do Saco da Ribeira

Um dos programas mais tranquilos e bonitos da cidade é subir até o Mirante do Saco da Ribeira pra ver o pôr do sol. A vista panorâmica da baía é um espetáculo, e o acesso é livre a qualquer hora.

Endereço: Saco da Ribeira — Ubatuba
Horário de funcionamento: livre

Mirante do Saco da Ribeira

Outra opção é parar num dos mirantes da Rio-Santos no sentido Paraty. Tem uns pontos com estacionamento seguro no acostamento onde dá pra ver a baía inteira. Vale levar uma canga, um lanchinho e transformar isso em um piquenique de pôr do sol.

7. Passeio pela Ilha dos Pescadores

A Ilha dos Pescadores, no centro de Ubatuba, é o ponto perfeito pra entender a cultura caiçara. Dá pra observar os barcos coloridos, ver o movimento dos pescadores voltando com o peixe fresco e aproveitar o visual do mar e do porto. O acesso é totalmente gratuito.

Ilha dos Pescadores

Uma dica que ninguém conta: vá cedo da manhã, entre 7h e 9h, pra pegar a chegada dos barcos. É o momento mais autêntico do lugar. Só um cuidado — evite fotografar os pescadores sem pedir permissão, respeitando a rotina de trabalho deles.

8. Rua Guarani e feiras de artesanato

A Rua Guarani é uma das mais charmosas da cidade, cheia de lojinhas de artesanato, cafés e bares. Caminhar por ali à noite é uma ótima forma de curtir o clima descontraído de Ubatuba sem gastar nada — só se você resolver comprar algum artesanato ou tomar uma cerveja.

Rua Guarani

Além da Rua Guarani, vale visitar as feiras de artesanato espalhadas pela cidade:

  • Feira de Artesanato do Itaguá
  • Feira do Poço
  • Feira da Toninhas

Muitas delas funcionam à noite ou em fins de semana, com música ao vivo e comidas típicas. O artesanato caiçara tradicional inclui peças de madeira, conchas e bordados feitos à mão.

9. Mercado de Peixes de Ubatuba

Pra quem gosta de conhecer a cultura local por dentro, o Mercado de Peixes é um passeio fascinante. Dá pra ver de perto os pescadores trazendo o peixe fresco, conhecer as espécies da região e sentir aquele clima autêntico de porto de pesca.

Endereço: Ilha dos Pescadores — Centro
Horário de funcionamento: segunda a sábado, das 7h às 18h; domingos, das 7h às 14h

Mercado de Peixes em Ubatuba

Se quiser comprar algum peixe fresco pra preparar na hospedagem, leve dinheiro em espécie — nem todos os barraqueiros aceitam cartão.

10. Caminhada pela Orla do Itaguá

A Orla do Itaguá é o passeio perfeito pra fechar o dia. É uma caminhada tranquila à beira-mar, com pier, praça, quiosques e um visual lindo do porto. Do pier dá pra ver de pertinho as embarcações e, com sorte, algumas tartarugas marinhas nadando.

Orla do Itaguá

É o tipo de programa que combina com fim de tarde: você chega, caminha devagarinho, para pra ver o mar, tira umas fotos e ainda pode terminar num sorvete ou coquinho gelado. Sem custo nenhum se você levar sua própria água.

Dica extra: Projeto Tamar e Aquário de Ubatuba

Mesmo o foco sendo gratuidade, vale conhecer duas atrações baratas que compensam demais o valor. O Projeto Tamar é considerado um dos programas mais bacanas da cidade, principalmente com crianças. Já o Aquário de Ubatuba tem entrada gratuita pra crianças de até cerca de 3 anos e ingresso baratinho pros demais visitantes.

Pra comprar ingressos de passeios pagos e evitar filas, a gente usa esse site que a gente sempre usa em todas as viagens. É uma das plataformas mais confiáveis do mundo pra reservar atrações, e o valor sai igual ou mais barato do que na bilheteria. O pagamento é em reais e sem IOF.

Erros comuns que a gente vê turista cometer em Ubatuba

  • Ir em feriado sem planejar: a Rio-Santos vira um caos. Se for feriado prolongado, saia de casa muito cedo ou muito tarde.
  • Entrar em trilha longa sem preparo: sem água, sem calçado adequado, sem noção da distância. Isso já causou muito perrengue.
  • Ignorar o clima: chuva forte muda tudo — cachoeira fica perigosa, trilha vira lama e estrada perde visibilidade.
  • Deixar lixo em praias e trilhas: lugar preservado se mantém preservado só com a colaboração de quem visita.
  • Subestimar o sol em dia nublado: Ubatuba é úmida, o sol queima igual e muita gente volta pra casa vermelha achando que o dia tava fresco.

Como se hospedar bem em Ubatuba (e gastar pouco)

Pra aproveitar os passeios gratuitos ao máximo, ficar numa boa localização faz toda a diferença: você caminha até várias praias e atrações e economiza em transporte. Olha aqui a melhor região pra se hospedar em Ubatuba:

Perguntas frequentes sobre passeios de graça em Ubatuba

Quais praias de Ubatuba são gratuitas?

Praticamente todas as praias de Ubatuba têm acesso gratuito — a cidade tem mais de 100 praias. Cruzeiro, Perequê-Açu, Itaguá, Félix, Fazenda, Prumirim, Maranduba e Lagoinha são algumas das mais visitadas. O que pode custar é o estacionamento particular em alta temporada.

É seguro fazer trilha em Ubatuba por conta própria?

Trilhas curtas e sinalizadas, como a da Praia do Prumirim, podem ser feitas por conta própria com tranquilidade. Já trilhas longas, como a das Sete Praias ou do Corcovado, exigem preparo físico e conhecimento do trajeto. O ideal é sempre avisar alguém da rota e evitar ir sozinho.

Precisa pagar para entrar na Cachoeira do Prumirim?

Não, o acesso à Cachoeira do Prumirim é gratuito. Ela fica bem à beira da Rio-Santos, com estacionamento nas proximidades. Só evite entrar na água depois de chuvas fortes, porque a correnteza aumenta muito.

Qual a melhor época pra visitar Ubatuba gastando pouco?

Os meses de abril a junho e agosto a novembro costumam ter clima agradável, muito menos gente e preços bem mais baixos em hospedagem e serviços. Fuja de réveillon, carnaval e feriados prolongados se quiser economizar.

Dá pra conhecer Ubatuba sem carro?

Dá, mas fica limitado ao centro e às praias urbanas (Cruzeiro, Perequê-Açu, Itaguá). Pra chegar nas praias afastadas, cachoeiras e trilhas, o carro faz toda a diferença — o transporte público não é frequente e o Uber some fora do centro.

É seguro deixar o carro estacionado nas praias?

Em geral sim, principalmente em praias mais movimentadas com estacionamento particular. Em praias desertas e trilhas isoladas, vale a pena não deixar objetos de valor à vista e, se possível, usar um estacionamento pago próximo — costuma custar entre R$ 20 e R$ 30 em alta temporada.

Vale a pena visitar Ubatuba com crianças?

Muito. A cidade tem praias tranquilas ideais pra família (Perequê-Açu, Maranduba, Lagoinha), o Projeto Tamar e o Aquário como programas educativos e cachoeiras rasas pra brincar. É um destino excelente pra crianças de qualquer idade.

Quantos dias são ideais pra conhecer Ubatuba?

Pra conhecer bem o centro, algumas praias e uma ou duas trilhas, 4 a 5 dias são suficientes. Se quiser explorar as praias mais afastadas, encaixar cachoeiras e ainda fazer um bate-volta pra Picinguaba ou Paraty, 7 dias são o ideal.

Economize ao máximo na sua viagem a Ubatuba

Ubatuba é a prova de que dá pra viajar bem gastando pouco. Com esses 10 passeios gratuitos, uma boa hospedagem e um carrinho pra explorar as praias afastadas, você monta uma viagem completa sem estourar o orçamento. A gente já voltou várias vezes e sempre descobre um cantinho novo — é esse o segredo de Ubatuba: ela nunca acaba.